Хореограф Егор Дружинин родился 12 марта 1972 года в Ленинграде в семье хореографа Владислава Дружинина, работавшего в Театре Комиссаржевской. Окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии. В середине 90-х годов учился в танцевальной школе в Нью-Йорке. Позднее в интервью рассказывал, что во время учебы в США начал лысеть из-за стресса.
Дружинин работал хореографом с Филиппом Киркоровым, Лаймой Вайкуле, группой «Блестящие» и другими известными артистами. Он преподавал хореографию участникам телепроекта «Фабрика звезд».
Известность Дружинину принесло участие в качестве члена жюри и наставника в телешоу «Танцы» на ТНТ, «Танцы со звездами» и «Танцуют все!» на «России-1», «Ты супер! Танцы» на НТВ. По словам хореографа, у него нет какого-то одного любимого стиля танца, для него во всех направлениях есть что-то интересное, важное и увлекающее.
Егор Дружинин с 1994 года женат на хореографе Веронике Ицкович. У пары трое детей: дочь Александра и сыновья Тихон и Платон.