Футболист и тренер Олег Романцев родился 4 января 1954 года в селе Гавриловское Рязанской области. Карьеру игрока начинал в красноярском клубе «Автомобилист» (сейчас носит название «Енисей»), в середине 70-х перешел в московский «Спартак», за который выступал до завершения карьеры футболиста в 1983 году.
Вместе со «Спартаком» в 1979 году Романцев завоевал титул чемпиона СССР. Он три раза становился серебряным призером чемпионата СССР (1980, 1981, 1983) и один раз – бронзовым (1982). Высшее достижение защитника в составе сборной СССР – бронзовая медаль Олимпийских игр 1980 года в Москве.
После завершения карьеры игрока Романцев занялся тренерской работой. Начинал наставником столичной команды второй лиги «Красная Пресня» (в то время она была фактически фарм-клубом «Спартака»). В 1988 году получил повышение до тренера команды первой лиги – «Спартака» из Орджоникидзе (ныне – Владикавказ), а уже в следующем году занял пост главного тренера московского «Спартака». Со столичным клубом связан основной этап тренерской работы Романцева: он был и главным тренером, и президентом клуба, и тренером-консультантом (кроме того, непродолжительное время он был наставником «Раменского» и «Динамо»).
С Романцевым «Спартак» один раз становился чемпионом СССР (1989) и восемь раз – чемпионом России (1992, 1993, 1994, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001). При нем клуб выходил в полуфинал Лиги чемпионов (1990/1991), Кубка УЕФА (1997/1998) и Кубка обладателей кубков (1992/1993).
Романцев дважды за карьеру занимал пост главного тренера сборной России (с 1994 по 1996 год и с 1998 по 2002 год). При нем команда сыграла в общей сложности 60 матчей, одержала 36 побед, 14 раз сыграла вничью и 10 раз проиграла. По проценту побед Романцев считается лучшим тренером в истории национальной сборной, но при этом ему ни разу не удалось вывести команду в плей-офф на чемпионате мира или Европы.
Романцев принял решение завершить тренерскую карьеру в 2012 году, хотя на тот момент оставался довольно популярным в среде спартаковских болельщиков. В более поздних интервью он исключал возможность возвращения к тренерской работе.