Актриса Ксения Лаврова-Глинка родилась 14 октября 1977 года в городе Кимры Тверской области в творческой семье. Ее отец, Олег Лавров, был главным режиссером Кимрского театра драмы и комедии.
В 1998 году Лаврова-Глинка окончила Школу-студию МХАТ (курс Олега Табакова) и была принята в труппу московского театра Et Cetera. В 2005-м перешла в МХТ им. Чехова, где была задействована более чем в десятке спектаклей («Господа Головлевы», «Крейцерова соната», «Трехгрошовая опера», «Зойкина квартира» и других).
Лаврова-Глинка дебютировала на большом экране в 2004 году – в фильме «Папа». Всего в ее фильмографии около 40 ролей в кино и сериалах: «Побег», «Закрытая школа», «Склифосовский», «Однажды в Ростове», «Лед».
Летом 2022 года стало известно, что Лаврова-Глинка уходит из МХТ ради политической карьеры. В сентябре того же года актриса была назначена на должность министра культуры Тверской области.
Лаврова-Глинка дважды была замужем. С первым супругом, бизнесменом Сергеем Глинкой они прожили с 2000 по 2010 год. В браке родились двое детей: сын Даниил и дочь Аглая. Второй муж артистки — актер Дмитрий Готсдинер. В 2017 года у пары родился сын Николай.