Российский журналист и телеведущий Андрей Крылов родился 29 сентября 1946 года в Охотском море. Он появился на свет на борту шлюпки, которая везла его мать в роддом. Детство и юность провел в подмосковном Звенигороде, куда переехала его семья.
После школы и службы в армии Крылов работал дворником, водителем скорой помощи и осветителем в театре. В 70-х поступил на отделение «режиссер эстрады» в ГИТИС и параллельно работал помощником режиссера, а затем постановщиком в концертном зале «Россия».
В 1983 году Крылов пришел на телевидение. Был режиссером программы «Спутник телезрителя», автором нескольких выпусков телепередачи «Прожектор перестройки», руководителем и ведущим авторской программы «Телескоп». Известность Крылову принесла программа о путешествиях «Непутевые заметки», которая впервые появилась в эфире в 1992 году и до сих пор продолжает выходить на «Первом канале». В начале 2000-х телеведущий основал туристическое агентство «Путевые заметки», которое в последние годы занимается производством его программы.
Андрей Крылов был женат четыре раза. Со своей последней супругой, реактором Татьяной Бариновой, он живет в загородном доме в Подмосковье.