Российский дипломат Анатолий Антонов родился 15 мая 1955 года в Омске. Окончил факультет международных экономических отношений МГИМО, затем – аспирантуру. Имеет степени кандидата экономических наук и доктора политических наук. Владеет английским и бирманским языками.
В 1978 году Антонов пришел на работу в МИД СССР, занимал разные должности в зарубежных представительствах и центральном аппарате. После распада Советского Союза остался в министерстве, в 2004-м был назначен директором Департамента по вопросам безопасности и разоружения, неоднократно возглавлял российские делегации на переговорах по военно-политическим проблемам.
В 2011 году Антонов был назначен заместителем министра обороны, отвечающим за международное военно-техническое сотрудничество и контакты Минобороны РФ с военными ведомствами других стран. В 2015 году, будучи замминистра обороны, Антонов попал под санкции Евросоюза, Канады, Швейцарии и Украины в связи с присоединением Крыма к России и началом вооруженного конфликта в Донбассе.
В конце 2016 года Антонов вернулся на работу в МИД – на должность заместителя министра. Летом 2017-го он был утвержден послом России в Соединенных Штатах. Американская сторона дала агреман несмотря на то, что дипломат находился под европейскими и канадскими санкциями. 8 сентября 2017-го Антонов вручил верительные грамоты президенту Дональду Трампу.