Что стало причиной смерти артистки, не уточняется. Известно, что Вознесенская была серьезно больна — у нее был сахарный диабет, она перенесла инсульт. Информация о болезнях артистки была ранее подтверждена ее коллегой, актрисой Аллой Покровской. Вместе с Мягковым они вели уединенный образ жизни.
Вознесенская известна по ролям Ушаковой, директора рынка в «Гараже» Эльдара Рязанова, матери Валеры в «Аварии — дочери мента», картинам «Примите телеграмму в долг» и «Вокзал для двоих».
Вознесенская и Мягков были однокурсниками по МХАТу. Они поженились в 1963 году.
Народный артист РСФСР Андрей Мягков умер в возрасте 82 лет 18 февраля 2021 года. Его похоронили на Троекуровском кладбище. После этого представитель актрисы Анастасии Вознесенской объяснил, что она не пришла на похороны супруга из-за состояния здоровья.