Цивилизация
Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета совместно с коллегами из Пермского государственного медицинского университета имени академика Е.А. Вагнера и Московского государственного медико-стоматологического университета имени А. И. Евдокимова разработали смарт-челюсть для практических занятий студентов-стоматологов и повышения квалификации практикующих врачей. Статья с результатами исследования опубликована в Российском стоматологическом журнале.
Смарт-челюсть представляет собой имитатор нижней челюсти человека. Она состоит из жесткого полимерного основания, мягкой накладки — имитатора десны и набора съемных зубов. В нее также интегрированы сенсорные элементы и электронный блок для обработки данных.
«Для реализации функции зонального отслеживания давления основание челюсти механически разделено на четыре чувствительные рабочие зоны. В них расположены датчики давления, реагирующие на степень относительного изгиба чувствительной области относительно неподвижной несущей платформы. С технической точки зрения они представляют собой массив тонкопленочных керамических SMD-резисторов, установленных с верхней и нижней стороны», — объяснил доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ Игорь Безукладников.
По его словам, определение текущей температуры зуба выполняется с использованием специально разработанного термопарного датчика.
«Определение угла наклона, поворота и мгновенных ускорений выполняется с использованием специализированного сенсора IMU 9250 (он работает как гироскоп, акселерометр, магнетометр). Обработанные данные передаются потребителям с помощью HTTP-сервера с использованием протокола обмена данными, основанного на спецификации JSON», — добавил он.
Свою разработку специалисты уже внедрили в антропоморфного робота-симулятора Promobot-Ct, которого они создали для подготовки врачей-стоматологов в Пермском государственном медицинском университете имени академика Е.А. Вагнера. Это поможет студентам-стоматологам, а также уже действующим врачам отрабатывать самые тяжелые случаи, которые могут встретиться в практике.
Ранее ученые нашли природное вещество для защиты от кариеса и бактериальных пленок на зубах.
