Цивилизация
Российские ученые из НИТУ «МИСиС», Белгородского государственного технологического университета, Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и Национального исследовательского центра эпидемиологии и микробиологии им. Н.Ф. Гамалеи разработали «умную» систему реабилитации пациентов с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата, об этом «Газете.Ru» рассказали в пресс-службе университета.
Система состоит из роботизированного тренажера и специального ПО. Уникальность разработки состоит в том, что роботизированная конструкция оснащена «умной» системой управления, которая быстро подстраивается под антропометрические характеристики (размеры конечностей, рост и массу тела) каждого конкретного пациента и рассчитывает оптимальную для него траекторию движения.
Кроме того, система поощряет пациента за активность в ходе процедуры, тем самым мотивируя его продолжать реабилитацию. Если пациент самостоятельно производит «правильные» движения, система ускоряет работу, чтобы создать у пациента впечатление, что это его усилия привели механизм в движение.
«Система управления была настроена с помощью математического моделирования. Мы подтвердили, что роботизированный тренажер с достаточной точностью повторяет углы поворота суставов нижних конечностей, которые система управления задает индивидуально для каждого пациента», — рассказал «Газете.Ru» один из авторов разработки, доцент кафедры автоматизированных и информационных систем управления НИТУ «МИСиС» Сергей Халапян.
По словам Халапяна, предложенная роботизированная система будет полезна для пациентов с различной степенью нарушения моторной функции нижних конечностей и на разных стадиях их реабилитации.