Известный арбитр ФИФА и один из лучших футбольных арбитров в истории СССР Анатолий Мильченко считает, что «проведение чемпионата мира по футболу в 2018 году в РФ благотворно отразится на развитии футбола России». Об этом он сказал в пятницу в Тбилиси. 72-летний Мильченко отметил: «Проведение ЧМ в России подстегнет и оживит российский футбол, будет содействовать строительству в РФ объектов футбольной инфраструктуры».
Мильченко в 70-80-х годах 14 раз входил в список десяти лучших арбитров СССР. Он был вторым арбитром из СССР (после Николая Латышева), который судил в качестве главного арбитра официальную игру на «Уэмбли» — в 1985 году он был главным рефери матча отборочного турнира ЧМ-86 между командами Англии и Турции. В 2000 году Мильченко был признан лучшим арбитром Грузии 20 века.
В последние годы Мильченко работает техническим директором одного из лучших клубов Грузии — двукратного чемпиона страны, тбилисской команды «Вит-Джорджия».