Софико Михайловна Чиаурели родилась 21 мая 1937 года в Тбилиси. Ее семья поистине легендарна: мама актрисы — талантливейшая трагедийная актриса Верико Анджапаридзе, отец — кинорежиссер Михаил Чиаурели, уникальный человек, сочетавший в себе таланты актера, музыканта, скульптора, художника. Выросшая в театрально-артистической среде, Софико никогда не сомневалась в выборе будущей профессии. По окончании Всесоюзного государственного института кинематографии, несмотря на многочисленные приглашения московских театров, вернулась в родной Тбилиси и стала работать в Академическом театре имени Котэ Марджанишвили и Театре имени Шота Руставели.
Еще будучи студенткой ВГИКа, Софико начала сниматься в кино. За годы своей творческой деятельности Чиаурели сыграла более 100 ролей в кино и в театре. Лучшие роли — в фильмах «Не горюй», «Ищите женщину», «Приключения Али-Бабы и сорока разбойников» и других. Народная артистка Грузинской и Армянской ССР, лауреат Государственной премии СССР, кавалер ордена «Знак Почета» и ордена Чести Софико Чиаурели семь раз была удостоена приза «За лучшую женскую роль» на международных конкурсах.
Актриса умерла в Тбилиси после продолжительной болезни 2 марта 2008 года. Похоронили Софико рядом с ее мужем, Котэ Махарадзе, в Дидубийском пантеоне города Тбилиси.