Формально старая Варшавка начинается с Васильевского спуска на Красной площади, и далее через Москворецкий мост, Ордынку и Серпуховскую площадь (часть Садового кольца) переходит в улицу Люсиновская. Последняя, после площади Серпуховской заставы, становится Большой Тульской улицей, а после развязки третьего транспортного кольца и Московской кольцевой железной дороги, началом Варшавского шоссе, которое тянется до МКАД и далее. За светофором у метро «Нагатинская» от Варшавки отделяется Каширское шоссе — левые ряды уходят в тоннель.

Наиболее загруженной частью Варшавского шоссе является участок от Садового кольца до третьего транспортного. Если не брать ночные часы, то даже в дневное время, когда город более или менее разгружен, у метро «Тульская» всегда затор.
Рассмотрим варианты объезда. Положим, требуется в рабочее время по возможности быстро проехать из центра в конец Варшавки. Для этого можно по набережным Москвы-реки выехать на Варшавское шоссе, минуя Ордынку и Люсиновскую. Вырулить на Варшавку можно уже после развязки третьего транспортного кольца или в районе развилки Каширки и Варшавки.

Первой набережной будет Космодамианская, начинающаяся от Большого Устьинского моста в центре. Пересекая Садовое кольцо под Краснохолмским мостом, она переходит в Шлюзовую набережную. Последняя, после проезда под Новоспасским мостом, становится Дербеневской, и далее Павелецкой и Даниловской набережными.
За Автозаводским мостом на светофоре, отделяющем Даниловскую и Новоданиловскую набережные, находится первый выезд к Варшавскому шоссе — правый поворот под стрелку на Новоданиловский проезд ведет к перекрестку с Варшавским шоссе (движение регулируется светофором), с которого можно двигаться, как в сторону центра, так и в область.
Чтобы по набережным выехать к развилке Варшавского и Каширского шоссе, нужно продолжать движение по Даниловской и Новоданиловской набережным до начала Нагатинской, и там повернуть направо на 1-й Нагатинский проезд. По нему нужно пересечь Нагатинскую улицу с трамвайными путями и доехать до 2-го Нагатинского проезда, затем на Т-образном перекрестке повернуть налево и на ближайшем повороте направо. Таким образом можно выехать к развороту на Варшавском шоссе над тоннелем Каширского шоссе. Далее, в зависимости от нужного направления, выехать на Варшавку в сторону МКАД или в центр.