Жюри международного соревнования по робототехнике Hilti Slam Challenge 2023 подвели итоги, из которых стало известно, что команда российских специалистов Strelka из Университета Иннополис набрала 840,3 балла и таким образом в общем зачете заняла третье место. Об этом «Газете.Ru» сообщили в пресс-службе российского вуза.
В 2023 году участники Hilti Slam Challenge решали задачи локализации и картографирования (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping, – прим. ред.). В частности, командам было необходимо восстановить маршрут продвижения роботизированной гусеничной платформы и карту местности, опираясь на данные с лидаров, гироскопов и камер. На решение задачи участникам был отведен месяц.
«На практике таким образом составляют точную карту объекта и используют ее в навигации мобильных роботов, в отраслях строительства, рудодобычи, инспекции, цифровизации предприятий и VR-презентациях», – объяснили в Иннополисе.
Первое место заняла команда Urban Robotics Lab, представляющая Корейский институт передовых технологий (KAIST) с результатом 1177,6 балла. Второе место с результатом 934,4 балла взяла команде HKU-MaRS-HBA из Гонконгского университета, в которой, помимо студентов, принимали участие робототехники из компании DJI. Тройку лидеров, как было отмечено выше, замкнула команда Strelka из Иннополиса. Всего участие в турнире приняли 85 команд из различных технических вузов со всего мира.
«В этом году мы надеялись попасть в десятку лучших, но вышло даже лучше», – сказал старший научный сотрудник Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис Рамиль Хусаинов.
Соревнование Hilti SLAM проводится с 2021 года компанией по производству материалов и ПО для строительства Hilti совместно с Цюрихским университетом. Конкурс проводится в рамках конференции ICRA, одной из престижнейших в мире международных конференций по робототехнике и автоматизации, где объявляют победителей соревнования.
Ранее в Китае представили человекоподобных роботов-медработников.