Ученые из Фонда Кесслера создали универсальную систему управления экзоскелетом нижних конечностей, которая может произвести революцию в восстановлении подвижности людей с параличом нижних конечностей. Исследование опубликовано в Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.
Авторы работы создали новый метод управления экзоскелетами нижних конечностей. В своей разработке они использовали глубокое обучение с подкреплением для улучшения контроля движений. Обучение с подкреплением — это тип искусственного интеллекта, который позволяет машинам учиться на собственном опыте методом проб и ошибок.
Сейчас ученые тестируют систему в реальных условиях. Новый метод обучения систем улучшил устойчивость при ходьбе и снизил утомляемость пользователей. При этом пользователю не нужно постоянно настраивать какие-либо параметры. Система может принести пользу широкому кругу пользователей, включая пациентов с травмами спинного мозга, рассеянным склерозом, инсультом и другими неврологическими заболеваниями.
Достижения в области носимой робототехники помогли восстановить подвижность многим людям с нарушениями нижних конечностей. Но современные методы управления экзоскелетами ограничены в своей способности обеспечивать естественные и интуитивно понятные движения для пользователей, что может нарушить баланс и вызвать утомляемость и дискомфорт пользователя.