Студенты НИТУ «МИСиС» создали робота «Марка» для компании «Норильский никель», который станет частью проекта по роботизации процесса горного производства, об этом «Газете.Ru» рассказал первый проректор НИТУ «МИСиС» Сергей Салихов.
«Марк» — это роботизированная платформа размером 120х120х80 см, которая обладает высокой проходимостью и адаптирована для использования в подземных выработках. Каждое колесо платформы имеет свой собственный двигатель и вертикальную ось вращения для поворота, а также систему изменения клиренса», – рассказал Салихов.
По его словам, робот также подходит для проведения маркшейдерских съемок (комплекс измерений и вычислений для оценки пространственной ориентации горных выработок). Для этого на платформе спроектировано крепление для высокотехнологичного датчика-лидара, который предназначен для сканирования пространства выработок и создания их трехмерных моделей.
«В данный момент работа идет над созданием IT-решения для управления данной роботизированной платформой, в том числе разрабатываются прошивки на главный контроллер. Этот робот наш вклад в развитие безлюдных технологий. Это роботизация процесса горного производства. Выполнение рутинных, вредных и опасных видов работ ложится на плечи машин, без непосредственного участия человека в производстве не предполагается», – объяснил Салихов.
Подробнее о новой технологии создания материалов для атомной энергетики, перспективных энергетических системах, а также сильной нехватке инженеров — в материале «Газеты.Ru».