Инженеры рассказали об эксплуатации робота для изучения морского дна и углеродного цикла. Статья об этом опубликована в Science Robotics.
Benthic Rover II (BR-II) разработан Калифорнийским университетом в Сан-Диего. Это автономный двухгусеничный механизм, который снимает фото и видео, измеряет температуру придонной воды, концентрацию кислорода, скорость течения и потребление кислорода донными обитателями. Основное его предназначение — понять, как углеродосодержащие вещества захораниваются и высвобождаются на морском дне, что важно для изучения глобального изменения климата, поскольку углекислый газ считается главным парниковым газом.
Гусеницы робота сделаны широкими, чтобы оказывать наименьшее удельное давление на грунт, а корпус аппарата, сделанный из титановых и пластиковых деталей, может выдержать погружение на глубину до шести километров. Сам по себе BR-II обладает положительной плавучестью, но удерживается на дне балластом.
Если ученые хотят вернуть робота, это удается даже при полной утрате нормальной связи с аппаратом: можно подать с корабля акустическую команду, и балласт будет сброшен. В нормальной же ситуации связь поддерживается через поплавок с антенной, буксируемый роботом на тросе. Заряда батарей хватает примерно на год непрерывной работы.
Робот находился в эксплуатации с мая 2011 года по 2020 год. Максимальное пройденное расстояние за одну экспедицию составило 1640 метров по дну Тихого океана в нескольких сотнях километров от Калифорнии. За время работы робот собрал много научных данных, среди которых одни из самых главных: о динамике накопления фитодетрита, органического вещества, образующегося в результате осаждения фитопланктона на морское дно. Выяснилось, что увеличение количества фитодетрита связано с понижением концентрации кислорода в придонной воде. Теперь ученым предстоит исследовать эту взаимосвязь и, вероятно, усовершенствовать модель углеродного цикла Земли.